《德川庆喜》是一部围绕日本幕末时代末代将军德川庆喜的历史剧，讲述了他在动荡时代中面对内外压力、权力斗争及个人理想的复杂心路历程。故事背景设定在19世纪中后期的日本，幕府逐渐衰落，明治维新浪潮席卷全国，传统与现代的冲突此起彼伏。
剧中主要描绘了德川庆喜如何在历史的洪流中艰难抉择，从继承将军职位到试图通过改革挽救幕府政权，再到最终决定归顺明治新政府，展现了他作为政治家和武士的责任感与矛盾心理。与此同时，剧集还通过描写庆喜与其家族成员、幕府重臣以及倒幕势力之间的复杂关系，反映了当时社会的动荡与分裂。
关键情节包括庆喜在1867年接受将军之位后的政治改革尝试，以及1868年大政奉还的历史性决定，这些事件成为剧集的重要转折点。剧情高潮围绕庆喜如何面对战败与失去权力的沉重现实展开，最终他选择隐退，过上相对平静的晚年生活，体现了历史人物的多面性和时代变迁的必然性。